Почетна Преглед Помоћ
Регистрација Пријавите се
ADPilot
/
modularization
2
0
Креирај огранак 0
Датотеке Дискусије 0 Захтеви за спајање 0 Вики
Дрво: 25c8bb5db2
Гране Ознаке
modularization
/
src
/
common
/
modulecomm
yuchuli 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. пре 10 месеци
..
android 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic пре 3 година
fastrtps ac0ac28962 change modulecomm. default use group notify. пре 3 година
inter 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. пре 10 месеци
shm 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. пре 10 месеци
.gitignore 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic пре 3 година
CMakeLists.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. пре 11 месеци
CMakeListsSwig.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. пре 11 месеци
PyModuleComm.py fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. пре 11 месеци
PyModuleCommModule.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. пре 11 месеци
Readme.md b400762efa add Readme.md in modulecomm. and add Readme.md in picview_civetweb. пре 3 година
andmainwindow.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic пре 3 година
andmainwindow.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic пре 3 година
andmainwindow.ui 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic пре 3 година
ivmodulemsg_type.h c8d4958051 change modulecomm for get process pid. пре 3 година
ivstdcolorout.h 23d5131ff5 add ivstdcolorout.h for color std output. пре 2 година
libfast.zip 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic пре 3 година
main.cpp d69cf3c3ca complete ivservice code. пре 3 година
main1.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic пре 3 година
main2.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic пре 3 година
modulecomm.cpp fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. пре 11 месеци
modulecomm.h f31ba59539 change modulecomm, solve some warning. пре 2 година
modulecomm.i 4aadf9a820 add modulcecomm.i and CMakeLists.txt for create python interface, not complete. пре 11 месеци
modulecomm.pro 7ff77a60fc complete fusion_pointcloud_shenlan. пре 1 година
modulecomm.xml 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic пре 3 година
modulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. пре 2 година
modulecomm_base.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic пре 3 година
modulecomm_base.h fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. пре 11 месеци
modulecommext.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic пре 3 година
modulecommext.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic пре 3 година
modulecommpython.cpp 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. пре 11 месеци
test.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. пре 11 месеци
testmodulecomm.pro de72d8acc2 change modulecomm. change datatime aquire,use std::chrono, latency is down to < 300us. пре 3 година
testmodulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. пре 2 година
testmodulecomm_android2.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic пре 3 година
testmodulecommext.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic пре 3 година

Readme.md

TIPS:

1. 不使用FastRTPS

如果只使用共享内存通信（不使用DDS），可以在生成的systemdef.pri里加上DEFINES += MODULECOMM_NO_FASTRTPS，这样就不需要libfastcdr.so libfastrtps.so libtinyxml2.so。