yuchuli 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 tháng trước cách đây
..
android 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 năm trước cách đây
fastrtps ac0ac28962 change modulecomm. default use group notify. 3 năm trước cách đây
inter 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 tháng trước cách đây
shm 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 tháng trước cách đây
.gitignore 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 năm trước cách đây
CMakeLists.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 tháng trước cách đây
CMakeListsSwig.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 tháng trước cách đây
PyModuleComm.py fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 tháng trước cách đây
PyModuleCommModule.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 tháng trước cách đây
Readme.md b400762efa add Readme.md in modulecomm. and add Readme.md in picview_civetweb. 3 năm trước cách đây
andmainwindow.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 năm trước cách đây
andmainwindow.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 năm trước cách đây
andmainwindow.ui 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 năm trước cách đây
ivmodulemsg_type.h c8d4958051 change modulecomm for get process pid. 3 năm trước cách đây
ivstdcolorout.h 23d5131ff5 add ivstdcolorout.h for color std output. 2 năm trước cách đây
libfast.zip 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 năm trước cách đây
main.cpp d69cf3c3ca complete ivservice code. 3 năm trước cách đây
main1.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 năm trước cách đây
main2.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 năm trước cách đây
modulecomm.cpp fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 tháng trước cách đây
modulecomm.h f31ba59539 change modulecomm, solve some warning. 2 năm trước cách đây
modulecomm.i 4aadf9a820 add modulcecomm.i and CMakeLists.txt for create python interface, not complete. 11 tháng trước cách đây
modulecomm.pro 7ff77a60fc complete fusion_pointcloud_shenlan. 1 năm trước cách đây
modulecomm.xml 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 năm trước cách đây
modulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. 2 năm trước cách đây
modulecomm_base.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 năm trước cách đây
modulecomm_base.h fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 tháng trước cách đây
modulecommext.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 năm trước cách đây
modulecommext.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 năm trước cách đây
modulecommpython.cpp 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 tháng trước cách đây
test.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 tháng trước cách đây
testmodulecomm.pro de72d8acc2 change modulecomm. change datatime aquire,use std::chrono, latency is down to < 300us. 3 năm trước cách đây
testmodulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. 2 năm trước cách đây
testmodulecomm_android2.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 năm trước cách đây
testmodulecommext.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 năm trước cách đây

Readme.md

TIPS:

1. 不使用FastRTPS

如果只使用共享内存通信(不使用DDS),可以在生成的systemdef.pri里加上DEFINES += MODULECOMM_NO_FASTRTPS,这样就不需要libfastcdr.so libfastrtps.so libtinyxml2.so。