项目名称

一段项目描述在这里

先决条件

目前可以编译成功并运行的环境（没验证通过的需要注明！），安装软件需要哪些东西以及如何安装

操作系统：Ubuntu18.04

硬件平台：Jetson AGX Xavier

使用的opencv版本：3.2

其他需要声明的系统库版本。。。。

sudo apt-get install ...

xml文件示例
......

依赖的第三方库文件及需要配置的步骤
...

作者

余楚礼 - 项目功能首次实现
孙嘉城 - 添加......

致谢

使用了谁的代码，举例参考了apollo某某工程
从谁那得到了灵感
。。。