modularization/src1/decision/interface/ivif_park.h

#ifndef IVIF_PARK_H
#define IVIF_PARK_H

#include <vector>

#include "comonstruct.h"

namespace iv
{
struct simpleparkspace
{
public:
    double mfLon;
    double mfLat;
    double mfHeading;
    int mnParkType;  //1 side park   0 chuizhi park
};
}

class ivif_park
{
public:
    ivif_park();
    virtual ~ivif_park();

public:
    /**
     * @brief IsBocheEnable
     * @param fLon 经度
     * @param fLat 纬度
     * @param fHeading 航向
     * @return 是否能泊车
     */
    virtual bool IsBocheEnable(double fLon, double fLat, double fHeading);

    /**
     * @brief GetBocheDecision
     * @param fLon 经度
     * @param fLat 纬度
     * @param fHeading 航向
     * @param fSpeed 车速 km/h
     * @param fAcc 决策加速度
     * @param fWheel 决策方向盘角度
     * @param nshift  2 倒车  3 前进
     * @param fdSpeed 期望速度 km/h
     * @param fdSecSpeed 期望速度 m/s
     * @param xvehstate
     * @param bbocheMode 是否激活泊车
     * @return  0 不在泊车状态，无决策   1 在泊车状态，有决策
     */
    virtual int GetBocheDecision(double fLon,double fLat,double fHeading,double fSpeed,double & fAcc,double & fWheel,int & nshift,double & fdSpeed,double & fdSecSpeed,VehState & xvehstate,bool bbocheMode);

private:
    std::vector<iv::simpleparkspace> mvectorsimpleparkspace;

public:
    void SetParkSpace(std::vector<iv::simpleparkspace> & xvectorsimpleparkspace);
    std::vector<iv::simpleparkspace> GetParkSpace();


};

#endif // IVIF_PARK_H