ADPilot/modularization: ADPilot代码 @ 2db6b2ffd984a86dec5a37402dd2a8730da263c2

yuchuli c2ac920271 add op_plan lib in src1.		преди 2 години
..
include	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 2 години
BehaviorPrediction.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 2 години
BehaviorStateMachine.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 2 години
DecisionMaker.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 2 години
LocalPlannerH.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 2 години
MappingHelpers.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 2 години
MatrixOperations.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 2 години
PassiveDecisionMaker.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 2 години
PlannerH.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 2 години
PlanningHelpers.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 2 години
Readme.md	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 2 години
SimuDecisionMaker.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 2 години
TrajectoryCosts.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 2 години
TrajectoryDynamicCosts.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 2 години
op_planner.pro	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 2 години

include vector_map_msgs copy from ros.