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- #ifndef PARTICIPANTATTRIBUTES_H_
- #define PARTICIPANTATTRIBUTES_H_
- #include <fastdds/rtps/attributes/RTPSParticipantAttributes.h>
- namespace eprosima {
- namespace fastrtps {
- class ParticipantAttributes
- {
- public:
-
- uint32_t domainId = 0;
-
- rtps::RTPSParticipantAttributes rtps;
- ParticipantAttributes()
- {
- }
- virtual ~ParticipantAttributes()
- {
- }
- bool operator ==(
- const ParticipantAttributes& b) const
- {
- return (this->rtps == b.rtps);
- }
- };
- }
- }
- #endif
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