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ADPilot
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modularization
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ADPilot代码

Árbol: 357a4ae99f
Ramas Etiquetas
modularization
ZIP TAR.GZ
yuchuli 357a4ae99f change some shell. hace 3 años
doc 3b9ae1189d 更改手册文档，增加一些调试技巧 hace 3 años
include 357a4ae99f change some shell. hace 3 años
map 3a8ca12a61 add map lvsepingzhang quancheng hace 3 años
sh 45e7d5f689 add necessary lib for HAPO build script hace 3 años
src 357a4ae99f change some shell. hace 3 años
src1 fb5bd1a7a9 add modulecommext for direct use commulicate proto message. hace 3 años
thirdpartylib 94503ce2ff add thirdpartylib/FastRTPS/lib/libamd64.zip hace 3 años
.gitignore 516e8d0ba5 add some files into gitignore list. add remotectrl.xml example hace 3 años
README.md df7c60fe0f change ivmapmake_sharemem. fix a bug, not gw init. hace 4 años
adciv.pro 4661714714 添加镭神16线激光雷达驱动模块 hace 4 años
addboost.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. hace 4 años
auto_clean.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. hace 4 años
autodeploy.sh 90576bdb84 添加沥青路面图片 hace 3 años
autogen.sh d84589d4d1 add qt5 path on x86_64 systems to autogen.sh hace 3 años
autogen_cross.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. hace 4 años
autogen_cross_lib.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. hace 4 años
autogen_lib.sh 3201de69f7 change autogen_lib.sh for auto find qtmake. hace 3 años
build_partial.sh 90576bdb84 添加沥青路面图片 hace 3 años
clear_build.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. hace 4 años
deploy-agx.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. hace 4 años
deploy.sh 9ccff2e9a1 agx shell xiufu........... hace 4 años
deploylib.sh 357a4ae99f change some shell. hace 3 años
deploywithfind.sh 1c2e074f50 add driver_cloud_grpc_pc_stream and driver_cloud_grpc_server_stream hace 4 años
sedrp.sh df7c60fe0f change ivmapmake_sharemem. fix a bug, not gw init. hace 4 años

README.md

modularization

技术发展室模块化自动驾驶系统源代码仓库

1.autogen.sh 需要设置qtmake路径 追加s参数，编译中出现错误时自动退出。默认情况下不退出： $ ./autogen.sh s

2.生成部署文件用autodeploy.sh，需要设置deploy.sh文件里的Qtgccdir。生成的部署文件在deploy/app目录下。

3.首次下载完成后，请在modularization/路径下，右键打开终端，依次执行如下命令 $chmod +x *.sh

4.修改autodeploy.sh中的CONFIG_IVSysMan为对应项目的配文件。具体文件可以在./other/目录下找到

5.提交代码前，需要执行如下命令，清除编译产物 $./auto_clean.sh

6.单独编译某个模块，例如view_ivlog，执行如下命令即可 $./build_partial.sh view_ivlog