| .. |
|
IVSysMan
|
9ce0c613af
Change IVSysMan And Controller_changan_shenlan. for unactivate.
|
před 1 rokem |
|
IVSysMan_grpc
|
706d2c85e7
add IVSysMan_grpc.
|
před 2 roky |
|
PerceptionShow
|
cc252681b5
guan guang che
|
před 3 roky |
|
RemoteCtrl
|
516e8d0ba5
add some files into gitignore list. add remotectrl.xml example
|
před 3 roky |
|
RemoteCtrl_Stream
|
cfc6500f4c
change src1/decition/decition_brain.
|
před 3 roky |
|
RemoteCtrl_Thread
|
74cb29df8b
add RemoteCtrl_Thread_plugin. and add some plugin program.
|
před 3 roky |
|
RemoteCtrl_Thread_plugin
|
23766b4dda
change RemoteCtrl_Thread_plugin.
|
před 3 roky |
|
RemoteCtrl_Wide
|
67dec08f50
Changing ADCIntelligentShow_grpc.
|
před 1 rokem |
|
RemoteCtrl_h264
|
f1ebcd86d7
change map_lanetoxodr. add ndsproc.pro.
|
před 2 roky |
|
adciv_record
|
178880d164
change src1/decision/decision_brain, add some modulecomm.
|
před 3 roky |
|
adciv_replay
|
eac239886c
change driver_cloud_swap_client.
|
před 2 roky |
|
adcndtmapping
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
adcndtmultimapping
|
31254f03e2
change adcndtmultimapping.
|
před 1 rokem |
|
bqev_camera_calibration
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
bqev_lidar_cnn_detect_view
|
1d885801c4
change cnn_detect_view.
|
před 2 roky |
|
bqev_multilidarcalib
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
bqev_pcdview
|
97284b5adf
add project rstpview for view rtsp stream.
|
před 2 roky |
|
calib_ndtgps
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
controller_torquebrake_get
|
e1a3397c12
test vehicletable in hapo. end stop is ok , < 10cm. and change driver_map_xodrload for this test.
|
před 3 roky |
|
controller_torquebrake_get_plus
|
cc35b6e66f
add tool/contoller_torquebrake_get_plus. test ok.
|
před 3 roky |
|
data_serials
|
bf490dbacd
添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h
|
před 2 roky |
|
glshow
|
2f949d5526
change glshow for opengl show.
|
před 3 roky |
|
h264transjpeg_civetweb
|
c7d7b17057
change h264transjpeg_civetweb, compile on win10.
|
před 2 roky |
|
h264view_civetweb
|
8ab2c9b056
change h264view_civetweb.
|
před 2 roky |
|
ivdiagnosis
|
aae4b44762
change sh/automake for agx automake.
|
před 3 roky |
|
ivdmerge
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
ivlog_record
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
ivlog_totxt
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
ivmapmake
|
bf490dbacd
添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h
|
před 2 roky |
|
ivmapmake_sharemem
|
bf490dbacd
添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h
|
před 2 roky |
|
ivweb
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
map_collectfromveh
|
84b49b67ac
change driver_map_xodrload. change plan.
|
před 2 roky |
|
map_fanya
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
map_lanetoxodr
|
7c91943322
change.
|
před 2 roky |
|
map_lanetoxodr_graphscene
|
bf490dbacd
添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h
|
před 2 roky |
|
map_mobieye
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
map_rtkdatafromveh
|
2150352c85
add tool/map_rtkdatafromveh. for collect rtk data from vehicle gps.
|
před 3 roky |
|
mwradar_camera_calibration
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
opendriveParser
|
ed8386c3d2
add pcd2geojson project
|
před 3 roky |
|
picview
|
670c3c4d94
change RemoteCtrl_h264.
|
před 2 roky |
|
picview_civetweb
|
68bdae87d2
add grpc_h264,for mp4 transfer.
|
před 2 roky |
|
pointcloudviewer
|
90fbc0239e
change some code in shenlan.
|
před 1 rokem |
|
rosbagtoivd
|
f7e86adf4d
add libtinyxml2_amd64.zip
|
před 3 roky |
|
rtspview
|
4e4b0cf517
change rtspview.pro
|
před 2 roky |
|
sample1
|
b552559275
fix(gitignore,linuxsystemtest.sh,sample1&2,querymsg,view_message):add makeprotointerface to ignore, change system version determination methord, fix some include path error in sample project and some msg tool.
|
před 3 roky |
|
sample2
|
b552559275
fix(gitignore,linuxsystemtest.sh,sample1&2,querymsg,view_message):add makeprotointerface to ignore, change system version determination methord, fix some include path error in sample project and some msg tool.
|
před 3 roky |
|
test_time_manager
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testcross1
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testcross2
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testcrossyaml
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testivexit
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testivfault
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testivlog
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testmpegts
|
703276c533
add rtspclientup class in driver_h264_rtspclient.
|
před 2 roky |
|
testpythoncpp
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testtimediff
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testtimediff_slave
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testxodrobj
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
tool_calcmd5
|
aae4b44762
change sh/automake for agx automake.
|
před 3 roky |
|
tool_calibgpsheading
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
tool_configivsysman
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
tool_electronic_fence
|
ccbcd7ce47
set car status color.........
|
před 4 roky |
|
tool_fusion_gpslidar
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
tool_grpcdb_query
|
498776cfc0
change detection_lidar_EuclideanClustering.
|
před 2 roky |
|
tool_ivddecode
|
307171f8a2
complete tool_ivddecode. and change vtd_pilot_if, complete object to fusion object.
|
před 2 roky |
|
tool_mapcreate
|
bf490dbacd
添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h
|
před 2 roky |
|
tool_ntripbroadcast
|
aff273204c
change RemoteCtrl.
|
před 2 roky |
|
tool_pcd2Geojson
|
ed8386c3d2
add pcd2geojson project
|
před 3 roky |
|
tool_querymsg
|
b552559275
fix(gitignore,linuxsystemtest.sh,sample1&2,querymsg,view_message):add makeprotointerface to ignore, change system version determination methord, fix some include path error in sample project and some msg tool.
|
před 3 roky |
|
tool_scheduler
|
7eaa8bdb1e
complete tool/tool_scheduler for task scheduler.
|
před 4 roky |
|
tool_service_maintain
|
4f364845e1
complete tool_service_maintain.
|
před 1 rokem |
|
tool_siasun
|
1ff32cbf25
change driver_h264_rtspclient.
|
před 2 roky |
|
tool_system_debug_command
|
6f0edcbdfb
DRG gongcheng tianjia shange xinzeng yige gongcheng tool_system_debug_command
|
před 4 roky |
|
tool_takeover
|
536036ad75
add tool_takeover.
|
před 1 rokem |
|
tool_trace2vectormap
|
6fc7802421
change points_filter_nan, add yawrotate. change tool_trace2vectormap, fix area.
|
před 3 roky |
|
tool_uncompress
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
tool_xodrobj
|
63e8ac6341
Add UTM.
|
před 2 roky |
|
tool_xodrtovectormap
|
90aa5b2be1
add tool_xodrtovectormap. in this program, only write some test vectormap code ,test code created vectormap through test, is ok, no junction. vectormap work is half.not complete.
|
před 3 roky |
|
tracetoxodr
|
bf490dbacd
添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h
|
před 2 roky |
|
view_gps
|
430806b4da
change some project.for use ivprotoif.so.
|
před 2 roky |
|
view_group_grpc
|
9ce0c613af
Change IVSysMan And Controller_changan_shenlan. for unactivate.
|
před 1 rokem |
|
view_ivchart
|
9e22dd4194
change view_ivchart.
|
před 2 roky |
|
view_ivlog
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
view_message
|
b552559275
fix(gitignore,linuxsystemtest.sh,sample1&2,querymsg,view_message):add makeprotointerface to ignore, change system version determination methord, fix some include path error in sample project and some msg tool.
|
před 3 roky |
|
view_pcdmap
|
ed8386c3d2
add pcd2geojson project
|
před 3 roky |
|
view_pointcloud
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
view_radar
|
246d03fd67
change code.
|
před 1 rokem |
|
view_rawcan
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
view_ultrasonicradar
|
32d804b7ef
ultrasonicradar & radar viwe tools update
|
před 3 roky |
|
wt
|
5081cc6433
add pro lidar_radar_fusion............---tianxiaosen
|
před 4 roky |
