| .. |
|
android
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
common
|
5d123b6dd8
change modulecomm, fix a exit problem. change ui_ads_hmi.
|
před 3 roky |
|
controller
|
fbe672d2d5
fix(controller_midcar,grpc_BS):add safty status when grpc timeout. set speed limit to 105 when remote control.
|
před 3 roky |
|
decition
|
4be8c5cbf2
modify radar pro
|
před 3 roky |
|
detection
|
2ec3e3107d
modify statiton park
|
před 3 roky |
|
driver
|
b25c2fd21a
fix(grpc_BS):fix default ctrlmode from emergencyStop to auto.
|
před 3 roky |
|
fusion
|
4be8c5cbf2
modify radar pro
|
před 3 roky |
|
include
|
1449c65e0d
fix(driver_ARS408,grpc_BS,chassis.proto,gps_hcp2.pro):add some comment to chassis.proto, delete a empty line in gps_hcp2.pro, fix thread close mistake risk in grpc_BS, finishing driver_ARS408 but not yet.
|
před 3 roky |
|
plugin
|
23766b4dda
change RemoteCtrl_Thread_plugin.
|
před 3 roky |
|
ros
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
test
|
c8d4958051
change modulecomm for get process pid.
|
před 3 roky |
|
tool
|
58ca77bb8e
change IVSysMan for get System cpu load and memory info.
|
před 3 roky |
|
ui
|
5d123b6dd8
change modulecomm, fix a exit problem. change ui_ads_hmi.
|
před 3 roky |
|
v2x
|
bc4e9ca27d
change tool/map_lanetoxodr, complete noavoid edit. change driver/driver_map_xodrload,add noavoid and curvatrue. change gps_type.h. Relation projcet need compile.
|
před 3 roky |
yuchuli
58ca77bb8e
change IVSysMan for get System cpu load and memory info.