ADPilot代码

fujiankuan 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
doc 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
include 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
sh 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
src 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
.gitignore 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
README.md 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
adciv.pro 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
addboost.sh 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
auto_clean.sh 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
autodeploy.sh 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
autogen.sh 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
autogen_cross.sh 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
autogen_cross_lib.sh 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
autogen_lib.sh 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
build_partial.sh 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
clear_build.sh 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
deploy-agx.sh 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
deploy.sh 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
deploylib.sh 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans
sedrp.sh 5b0c4e1846 first commit il y a 4 ans

README.md

modularization

技术发展室模块化自动驾驶系统源代码仓库

1.autogen.sh 需要设置qtmake路径 追加s参数,编译中出现错误时自动退出。默认情况下不退出: $ ./autogen.sh s

2.生成部署文件用autodeploy.sh,需要设置deploy.sh文件里的Qtgccdir。生成的部署文件在deploy/app目录下。

3.首次下载完成后,请在modularization/路径下,右键打开终端,依次执行如下命令 $chmod +x *.sh

4.修改autodeploy.sh中的CONFIG_IVSysMan为对应项目的配文件。具体文件可以在./other/目录下找到

5.提交代码前,需要执行如下命令,清除编译产物 $./auto_clean.sh

6.单独编译某个模块,例如view_ivlog,执行如下命令即可 $./build_partial.sh view_ivlog