fujiankuan bf490dbacd 添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h		преди 2 години
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Readme.md	e07d59ed2c 添加智能大会云平台模块	преди 3 години
boost.h	e07d59ed2c 添加智能大会云平台模块	преди 3 години
data_type.h	c4ffbe7e46 智能大会 v2x 更新，修复数据长度问题	преди 3 години
decition_type.h	e07d59ed2c 添加智能大会云平台模块	преди 3 години
gnss_coordinate_convert.cpp	e07d59ed2c 添加智能大会云平台模块	преди 3 години
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gps_type.h	bf490dbacd 添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h	преди 2 години
main.cpp	e07d59ed2c 添加智能大会云平台模块	преди 3 години
mainwindow.cpp	c4ffbe7e46 智能大会 v2x 更新，修复数据长度问题	преди 3 години
mainwindow.h	c4ffbe7e46 智能大会 v2x 更新，修复数据长度问题	преди 3 години
mainwindow.ui	e07d59ed2c 添加智能大会云平台模块	преди 3 години
obstacle_type.h	e07d59ed2c 添加智能大会云平台模块	преди 3 години
transfer.cpp	e07d59ed2c 添加智能大会云平台模块	преди 3 години
transfer.h	e07d59ed2c 添加智能大会云平台模块	преди 3 години
v2xTcpClientWL.pro	e07d59ed2c 添加智能大会云平台模块	преди 3 години
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简介

网连云平台，针对智能大会期间开发的客户端。使用TCP/IP 协议传输。具体协议参考doc/智能网连数据采集规范.pdf 协议范例：

2323 03fe 4c5a595441474257354b31303439323831 31363136353733333731323533 000000000000000000 01 00 00d6
01020020目标物数据
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02020010位置数据
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03020058决策数据
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04020020整车性能数据
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05010018整车状态数据
010101010101010101010001010101000101001000100101
0701000c道路信息数据
005a00100101780101010100
08010004自然环境数
0101001c
09010003
010101
0a01000b
0101010101010101010101

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