ADPilot代码

lijinliang 7ae3d11ba6 Remove option of copy BaiduMap config file před 3 roky
doc 17444465d2 add alog.h for log with function line. před 4 roky
include 5f7c85ba94 complete ivchart. před 3 roky
sh ed421f7fda 缺省显示卫星图并删除无网络链接的弹窗 před 3 roky
src 538821e491 Merge branch 'master' of http://111.33.136.149:3000/adc_pilot/modularization před 3 roky
src1 ee1e13ce33 change src1/ivdecison. add some message callback. před 3 roky
thirdpartylib d6291e296c add folder thirdpartylib. download lib from modularization_thirdpartylib. před 4 roky
.gitignore cc6f669059 在编译脚本中添加对系统架构的判断,并设定对应架构的环境变量,今后无论在AGX还是工控机上新克隆下来的代码在编译之前不用再修改脚本了 před 4 roky
README.md df7c60fe0f change ivmapmake_sharemem. fix a bug, not gw init. před 4 roky
adciv.pro 4661714714 添加镭神16线激光雷达驱动模块 před 4 roky
addboost.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. před 4 roky
auto_clean.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. před 4 roky
autodeploy.sh 21c16d2535 添加两个必须文件到/deploy/app下 před 3 roky
autogen.sh 9ccff2e9a1 agx shell xiufu........... před 4 roky
autogen_cross.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. před 4 roky
autogen_cross_lib.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. před 4 roky
autogen_lib.sh 28b829b58d add obstacle log před 4 roky
build_partial.sh 7ae3d11ba6 Remove option of copy BaiduMap config file před 3 roky
clear_build.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. před 4 roky
deploy-agx.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. před 4 roky
deploy.sh 9ccff2e9a1 agx shell xiufu........... před 4 roky
deploylib.sh 6321aa5b8e change deploylib.sh. fix a bug patchelf libqxcb.so. před 4 roky
deploywithfind.sh 1c2e074f50 add driver_cloud_grpc_pc_stream and driver_cloud_grpc_server_stream před 4 roky
sedrp.sh df7c60fe0f change ivmapmake_sharemem. fix a bug, not gw init. před 4 roky

README.md

modularization

技术发展室模块化自动驾驶系统源代码仓库

1.autogen.sh 需要设置qtmake路径 追加s参数,编译中出现错误时自动退出。默认情况下不退出: $ ./autogen.sh s

2.生成部署文件用autodeploy.sh,需要设置deploy.sh文件里的Qtgccdir。生成的部署文件在deploy/app目录下。

3.首次下载完成后,请在modularization/路径下,右键打开终端,依次执行如下命令 $chmod +x *.sh

4.修改autodeploy.sh中的CONFIG_IVSysMan为对应项目的配文件。具体文件可以在./other/目录下找到

5.提交代码前,需要执行如下命令,清除编译产物 $./auto_clean.sh

6.单独编译某个模块,例如view_ivlog,执行如下命令即可 $./build_partial.sh view_ivlog