yuchuli c8bdb9003a change driver_map_xodrload. fix signal plan.		1 년 전
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GE3	5b0c4e1846 first commit	3 년 전
HAPO	91e4cb0102 Update build script	3 년 전
Jinlong6m	5b0c4e1846 first commit	3 년 전
automake	c8bdb9003a change driver_map_xodrload. fix signal plan.	1 년 전
bq	5b0c4e1846 first commit	3 년 전
formation	fd1807e3f5 edit for bache pro........	3 년 전
midbus	5b0c4e1846 first commit	3 년 전
midcar	5b0c4e1846 first commit	3 년 전
opendrive	5b0c4e1846 first commit	3 년 전
problue	5b0c4e1846 first commit	3 년 전
tagv1.0	4a01ccab85 change RemoteCtrl. add sh/tagv1.0/autodeploylib.sh.	3 년 전
tagv1.1	6aa3d0a8ad change tool/map_lanetoxodr for fix a bug in load.	3 년 전
tagv1.3	8cfcfcce9c change decition_brain_sf. for add TracepointStation.h.	3 년 전
tju40	5b0c4e1846 first commit	3 년 전
tju64	5b0c4e1846 first commit	3 년 전
vtd	5b0c4e1846 first commit	3 년 전
BMWZ4_10.hdr.ive	ee7bacb743 osg 3D显示需要的文件放到git上	3 년 전
BaiDuMap.html	ed421f7fda 缺省显示卫星图并删除无网络链接的弹窗	3 년 전
IVSysMan.xml	ce6e5d6e10 添加编译完全没有问题的脚本和使用说明	2 년 전
README-Template.md	073a4f1596 添加README模板文件	2 년 전
asphalt.jpg	8833ef0dc0 添加一张素材图片	2 년 전
car.png	95b6944b01 添加两个百度地图使用的文件	3 년 전
configivsysman.sh	5b0c4e1846 first commit	3 년 전
envInstall.sh	71d25586e6 envInstall.sh add pip3 setup step	2 년 전
envInstall_simple.sh	e50e6a5968 add two sh file.	2 년 전
gps_type.h_pro_files.txt	bf490dbacd 添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h	2 년 전
ipcrm.sh	5b0c4e1846 first commit	3 년 전
osg_viewer.md	ee7bacb743 osg 3D显示需要的文件放到git上	3 년 전
rosInstall.sh	da41c4ec3c 更新 'sh/rosInstall.sh'	2 년 전
ui_ads_hmi.xml	5e340b723a 添加UI中对激光雷达和毫米波雷达纵向偏移量的xml外部配置	3 년 전
use_OK.txt	ce6e5d6e10 添加编译完全没有问题的脚本和使用说明	2 년 전

项目名称

一段项目描述在这里

先决条件

目前可以编译成功并运行的环境（没验证通过的需要注明！），安装软件需要哪些东西以及如何安装

操作系统：Ubuntu18.04

硬件平台：Jetson AGX Xavier

使用的opencv版本：3.2

其他需要声明的系统库版本。。。。

sudo apt-get install ...

xml文件示例
......

依赖的第三方库文件及需要配置的步骤
...

作者

余楚礼 - 项目功能首次实现
孙嘉城 - 添加......

致谢

使用了谁的代码，举例参考了apollo某某工程
从谁那得到了灵感
。。。

README-Template.md

项目名称

先决条件

作者

致谢