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- #ifndef DECODECHASSIS_H
- #define DECODECHASSIS_H
- #include <memory>
- #include "modulecomm.h"
- #include "canmsg.pb.h"
- #include "canraw.pb.h"
- #include "chassis.pb.h"
- int ProcGE3Chassis(void * pa, iv::can::canmsg * pmsg);
- int ProcPROBLUEChassis(void * pa, iv::can::canmsg * pmsg);
- int ProcMIDCARChassis(void * pa, iv::can::canmsg * pmsg);
- int ProcVV7Chassis(void * pa, iv::can::canmsg * pmsg);
- int ProcMIDBUSChassis(void * pa, iv::can::canmsg * pmsg);
- int ProcHAPOChassis(void * pa, iv::can::canmsg * pmsg);
- int ProcYUHESENChassis(void * pa, iv::can::canmsg * pmsg);
- int ProcShenLanChassis(void * pa, iv::can::canmsg * pmsg);
- int ProcShenLanCANFDChassis(void *pa, iv::can::canmsg *pmsg);
- #endif // DECODECHASSIS_H
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