| .. |
|
android
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
common
|
f5813ee491
change modulecomm. solve sometimes init fail. test ok.
|
před 2 roky |
|
controller
|
30694e9911
change controller.
|
před 2 roky |
|
decition
|
8e2bbe40fc
长安车决策是负值的时候才刹车所以需要将直接返回位置的刹车改成复制，torque 为0
|
před 2 roky |
|
detection
|
498776cfc0
change detection_lidar_EuclideanClustering.
|
před 2 roky |
|
driver
|
e50e6a5968
add two sh file.
|
před 2 roky |
|
fusion
|
b114e24d39
add track->_1025
|
před 3 roky |
|
include
|
7c3f522cb9
change for add vehicle type vin version show in PAD.
|
před 2 roky |
|
plugin
|
b7f9f79771
change RemoteCtrl_Wide.
|
před 2 roky |
|
ros
|
c2ac920271
add op_plan lib in src1.
|
před 2 roky |
|
test
|
f5813ee491
change modulecomm. solve sometimes init fail. test ok.
|
před 2 roky |
|
tool
|
498776cfc0
change detection_lidar_EuclideanClustering.
|
před 2 roky |
|
ui
|
a347149a38
change ADCINtelligentShow_grpc, for park.
|
před 2 roky |
|
v2x
|
bf490dbacd
添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h
|
před 2 roky |
chenxiaowei
8e2bbe40fc
长安车决策是负值的时候才刹车所以需要将直接返回位置的刹车改成复制，torque 为0