| .. |
|
android
|
5b0c4e1846
first commit
|
4 vuotta sitten |
|
common
|
f5813ee491
change modulecomm. solve sometimes init fail. test ok.
|
2 vuotta sitten |
|
controller
|
30694e9911
change controller.
|
2 vuotta sitten |
|
decition
|
8e2bbe40fc
长安车决策是负值的时候才刹车所以需要将直接返回位置的刹车改成复制，torque 为0
|
2 vuotta sitten |
|
detection
|
498776cfc0
change detection_lidar_EuclideanClustering.
|
2 vuotta sitten |
|
driver
|
e50e6a5968
add two sh file.
|
2 vuotta sitten |
|
fusion
|
b114e24d39
add track->_1025
|
3 vuotta sitten |
|
include
|
7c3f522cb9
change for add vehicle type vin version show in PAD.
|
2 vuotta sitten |
|
plugin
|
b7f9f79771
change RemoteCtrl_Wide.
|
2 vuotta sitten |
|
ros
|
c2ac920271
add op_plan lib in src1.
|
2 vuotta sitten |
|
test
|
f5813ee491
change modulecomm. solve sometimes init fail. test ok.
|
2 vuotta sitten |
|
tool
|
498776cfc0
change detection_lidar_EuclideanClustering.
|
2 vuotta sitten |
|
ui
|
a347149a38
change ADCINtelligentShow_grpc, for park.
|
2 vuotta sitten |
|
v2x
|
bf490dbacd
添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h
|
2 vuotta sitten |
chenxiaowei
8e2bbe40fc
长安车决策是负值的时候才刹车所以需要将直接返回位置的刹车改成复制，torque 为0