| .. |
|
android
|
5b0c4e1846
first commit
|
4 ani în urmă |
|
common
|
f5813ee491
change modulecomm. solve sometimes init fail. test ok.
|
2 ani în urmă |
|
controller
|
30694e9911
change controller.
|
2 ani în urmă |
|
decition
|
8e2bbe40fc
长安车决策是负值的时候才刹车所以需要将直接返回位置的刹车改成复制，torque 为0
|
2 ani în urmă |
|
detection
|
498776cfc0
change detection_lidar_EuclideanClustering.
|
2 ani în urmă |
|
driver
|
e50e6a5968
add two sh file.
|
2 ani în urmă |
|
fusion
|
b114e24d39
add track->_1025
|
3 ani în urmă |
|
include
|
7c3f522cb9
change for add vehicle type vin version show in PAD.
|
2 ani în urmă |
|
plugin
|
b7f9f79771
change RemoteCtrl_Wide.
|
2 ani în urmă |
|
ros
|
c2ac920271
add op_plan lib in src1.
|
2 ani în urmă |
|
test
|
f5813ee491
change modulecomm. solve sometimes init fail. test ok.
|
2 ani în urmă |
|
tool
|
498776cfc0
change detection_lidar_EuclideanClustering.
|
2 ani în urmă |
|
ui
|
a347149a38
change ADCINtelligentShow_grpc, for park.
|
2 ani în urmă |
|
v2x
|
bf490dbacd
添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h
|
2 ani în urmă |
chenxiaowei
8e2bbe40fc
长安车决策是负值的时候才刹车所以需要将直接返回位置的刹车改成复制，torque 为0