ADPilot代码

李金亮 96a91b8723 添加lib库编译使用方法 há 3 anos atrás
doc 3b9ae1189d 更改手册文档,增加一些调试技巧 há 3 anos atrás
include 357a4ae99f change some shell. há 3 anos atrás
map 3a8ca12a61 add map lvsepingzhang quancheng há 3 anos atrás
sh 45e7d5f689 add necessary lib for HAPO build script há 3 anos atrás
src 357a4ae99f change some shell. há 3 anos atrás
src1 3c9b8fa852 change deploylib.sh há 3 anos atrás
thirdpartylib 94503ce2ff add thirdpartylib/FastRTPS/lib/libamd64.zip há 3 anos atrás
.gitignore 516e8d0ba5 add some files into gitignore list. add remotectrl.xml example há 3 anos atrás
README.md 96a91b8723 添加lib库编译使用方法 há 3 anos atrás
adciv.pro 4661714714 添加镭神16线激光雷达驱动模块 há 4 anos atrás
addboost.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. há 4 anos atrás
auto_clean.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. há 4 anos atrás
autodeploy.sh 90576bdb84 添加沥青路面图片 há 3 anos atrás
autogen.sh d84589d4d1 add qt5 path on x86_64 systems to autogen.sh há 3 anos atrás
autogen_cross.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. há 4 anos atrás
autogen_cross_lib.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. há 4 anos atrás
autogen_lib.sh 3201de69f7 change autogen_lib.sh for auto find qtmake. há 3 anos atrás
build_partial.sh 90576bdb84 添加沥青路面图片 há 3 anos atrás
clear_build.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. há 4 anos atrás
deploy-agx.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. há 4 anos atrás
deploy.sh 9ccff2e9a1 agx shell xiufu........... há 4 anos atrás
deploylib.sh 3c9b8fa852 change deploylib.sh há 3 anos atrás
deploywithfind.sh 1c2e074f50 add driver_cloud_grpc_pc_stream and driver_cloud_grpc_server_stream há 4 anos atrás
sedrp.sh df7c60fe0f change ivmapmake_sharemem. fix a bug, not gw init. há 4 anos atrás

README.md

modularization

技术发展室模块化自动驾驶系统源代码仓库

1.autogen.sh 需要设置qtmake路径 追加s参数,编译中出现错误时自动退出。默认情况下不退出:

$ ./autogen.sh s

2.生成部署文件用autodeploy.sh,需要设置deploy.sh文件里的Qtgccdir。生成的部署文件在deploy/app目录下。

3.首次下载完成后,请在modularization/路径下,右键打开终端,依次执行如下命令

$chmod +x *.sh

4.修改autodeploy.sh中的CONFIG_IVSysMan为对应项目的配文件。具体文件可以在./other/目录下找到

5.提交代码前,需要执行如下命令,清除编译产物

$./auto_clean.sh

6.单独编译某个模块,例如view_ivlog,执行如下命令即可

$./build_partial.sh view_ivlog

7.单独编译某个库,例如libivchart,执行如下命令

$./autogen_lib.sh libivchart $cp bin/libivchart ../. $deploylib.sh libivchart rm libivchart