sunjiacheng
51010db018
余工修改了driver_map_xodrload, 增加了起点终点模糊路段智能选择的算法， 增加了终点靠边停车的算法（需要设置sidelaneenable为true）
|
2 tahun lalu | |
|---|---|---|
| doc | 2 tahun lalu | |
| include | 2 tahun lalu | |
| map | 3 tahun lalu | |
| sh | 2 tahun lalu | |
| src | 2 tahun lalu | |
| src1 | 3 tahun lalu | |
| thirdpartylib | 3 tahun lalu | |
| .gitignore | 3 tahun lalu | |
| README.md | 2 tahun lalu | |
| adciv.pro | 3 tahun lalu | |
| addboost.sh | 3 tahun lalu | |
| agx_setup.sh | 2 tahun lalu | |
| auto_clean.sh | 3 tahun lalu | |
| autodeploy.sh | 2 tahun lalu | |
| autodeploy_ok.sh | 2 tahun lalu | |
| autogen.sh | 2 tahun lalu | |
| autogen_cross.sh | 3 tahun lalu | |
| autogen_cross_lib.sh | 3 tahun lalu | |
| autogen_lib.sh | 2 tahun lalu | |
| autogen_ok.sh | 2 tahun lalu | |
| build_partial.sh | 3 tahun lalu | |
| clear_build.sh | 3 tahun lalu | |
| deploy-agx.sh | 2 tahun lalu | |
| deploy.sh | 3 tahun lalu | |
| deploylib.sh | 2 tahun lalu | |
| deploywithfind.sh | 3 tahun lalu | |
| sedrp.sh | 3 tahun lalu |
README.md
modularization
技术发展室模块化自动驾驶系统源代码仓库
注意：如果是AGX的环境，请先运行agx_setup.sh脚本，防止漏装软件。
$ bash agx_setup.sh
1.autogen.sh 需要设置qtmake路径 追加s参数，编译中出现错误时自动退出。默认情况下不退出：
$ ./autogen.sh s
2.生成部署文件用autodeploy.sh，需要设置deploy.sh文件里的Qtgccdir。生成的部署文件在deploy/app目录下。
3.首次下载完成后，请在modularization/路径下，右键打开终端，依次执行如下命令
$chmod +x *.sh
4.修改autodeploy.sh中的CONFIG_IVSysMan为对应项目的配文件。具体文件可以在./other/目录下找到
5.提交代码前，需要执行如下命令，清除编译产物
$./auto_clean.sh
6.单独编译某个模块，例如view_ivlog，执行如下命令即可
$./build_partial.sh view_ivlog
7.单独编译某个库，例如libivchart，执行如下命令
$./autogen_lib.sh libivchart
$cp bin/libivchart ../.
$deploylib.sh libivchart
rm libivchart
8.如果是agx新刷的系统，由于使用的是apt安装的qt是不完整的，所以请先执行如下命令：
sudo apt-get install libqt5serialport5-dev -y
sudo apt-get install qtwebengine5-dev qtpositioning5-dev -y
9.如果个别工程编译时出现库缺失，请先到http://111.33.136.149:3000/adc_pilot/modularization_thirdpartylib下去下载对应的库文件，并按照链接路径放到modularization/thirdpartylib/下。
10.如果只用共享内存通信（不用DDS），可以在生成的modularization/include/systemdef.pri里加上
DEFINES += MODULECOMM_NO_FASTRTPS屏蔽掉，这样就不需要
libfastcdr.so libfastrtps .so libtinyxml2.so这三个库了。