ADPilot代码

sunjiacheng 17226b1262 Add car status 2 lat temu
doc 26f8dc49f6 add 使用adcndtmultimapping精确标定激光雷达 文档 3 lat temu
include 7303863031 add driver_odomtogpsimu for convert ros odom message to gpsimu. 3 lat temu
map 39eb92119c 在原来1021站点上进行的更给 3 lat temu
sh 4bd327ab8c feat(sh):add js guide chassis.xml 2 lat temu
src 17226b1262 Add car status 2 lat temu
src1 3c9b8fa852 change deploylib.sh 3 lat temu
thirdpartylib 4ff0e94647 change tool/map_lanetoxdr. fix add problem. change autogen_lib.sh. add fastrtps support. 3 lat temu
.gitignore 0a650cdfb7 fix(grpc_BS,gitignore):add 4 camera pic when auto mode. add deploy/* and *.qmake.stash to ignore file 3 lat temu
README.md 96a0975151 modify all 2 lat temu
adciv.pro 96a0975151 modify all 2 lat temu
addboost.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. 3 lat temu
agx_setup.sh 18c8d22c5d 添加一个脚本,防止环境配置缺陷造成编译失败 3 lat temu
auto_clean.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. 3 lat temu
autodeploy.sh 96a0975151 modify all 2 lat temu
autodeploy_ok.sh ce6e5d6e10 添加编译完全没有问题的脚本和使用说明 3 lat temu
autogen.sh 96a0975151 modify all 2 lat temu
autogen_cross.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. 3 lat temu
autogen_cross_lib.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. 3 lat temu
autogen_lib.sh d69cf3c3ca complete ivservice code. 3 lat temu
autogen_ok.sh ce6e5d6e10 添加编译完全没有问题的脚本和使用说明 3 lat temu
build_partial.sh 90576bdb84 添加沥青路面图片 3 lat temu
clear_build.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. 3 lat temu
deploy-agx.sh 343f370dcf fix(grps_BS,decide_gps_00):change min distance to move.change arrived-judging distance. 2 lat temu
deploy.sh 9ccff2e9a1 agx shell xiufu........... 3 lat temu
deploylib.sh 3374423cc4 add AVS modules 2 lat temu
deploywithfind.sh 1c2e074f50 add driver_cloud_grpc_pc_stream and driver_cloud_grpc_server_stream 3 lat temu
sedrp.sh df7c60fe0f change ivmapmake_sharemem. fix a bug, not gw init. 3 lat temu

README.md

modularization

技术发展室模块化自动驾驶系统源代码仓库

注意:如果是AGX的环境,请先运行agx_setup.sh脚本,防止漏装软件。

$ bash agx_setup.sh

1.autogen.sh 需要设置qtmake路径 追加s参数,编译中出现错误时自动退出。默认情况下不退出:

$ ./autogen.sh s

2.生成部署文件用autodeploy.sh,需要设置deploy.sh文件里的Qtgccdir。生成的部署文件在deploy/app目录下。

3.首次下载完成后,请在modularization/路径下,右键打开终端,依次执行如下命令

$chmod +x *.sh

4.修改autodeploy.sh中的CONFIG_IVSysMan为对应项目的配文件。具体文件可以在./other/目录下找到

5.提交代码前,需要执行如下命令,清除编译产物

$./auto_clean.sh

6.单独编译某个模块,例如view_ivlog,执行如下命令即可

$./build_partial.sh view_ivlog

7.单独编译某个库,例如libivchart,执行如下命令

$./autogen_lib.sh libivchart

$cp bin/libivchart ../.

$deploylib.sh libivchart

rm libivchart

8.如果是agx新刷的系统,由于使用的是apt安装的qt是不完整的,所以请先执行如下命令:

sudo apt-get install libqt5serialport5-dev -y

sudo apt-get install qtwebengine5-dev qtpositioning5-dev -y

9.如果个别工程编译时出现库缺失,请先到http://111.33.136.149:3000/adc_pilot/modularization_thirdpartylib下去下载对应的库文件,并按照链接路径放到modularization/thirdpartylib/下。

10.如果只用共享内存通信(不用DDS),可以在生成的modularization/include/systemdef.pri里加上

DEFINES += MODULECOMM_NO_FASTRTPS屏蔽掉,这样就不需要

libfastcdr.so libfastrtps .so libtinyxml2.so这三个库了。