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GE3动力学模型的搭建与仿真.docx
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frenet算法说明.docx
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清源小巴车自动驾驶系统设计说明文档20200211-V1.0.docx
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目前控制算法改进及未来发展规划.docx
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系统变量命名规范说明文档20200321-V1.0.docx
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纵向控制查表使用方法.docx
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4e085416f9
修改纵向控制使用方法文档,使用付工codeinword转换后的代码。
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