Начало Каталог Помощ
Регистрация Вход
ADPilot
/
modularization
2
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики
ИН на ревизия: a2727407ba
Клонове Маркери
modularization
/
sh
yuchuli e74ef9c086 change envInstall_simple.sh. add install tf. преди 1 година
..
GE3 5b0c4e1846 first commit преди 3 години
HAPO 91e4cb0102 Update build script преди 3 години
Jinlong6m 5b0c4e1846 first commit преди 3 години
automake c8bdb9003a change driver_map_xodrload. fix signal plan. преди 1 година
bq 5b0c4e1846 first commit преди 3 години
formation fd1807e3f5 edit for bache pro........ преди 3 години
midbus 5b0c4e1846 first commit преди 3 години
midcar 5b0c4e1846 first commit преди 3 години
opendrive 5b0c4e1846 first commit преди 3 години
problue 5b0c4e1846 first commit преди 3 години
tagv1.0 4a01ccab85 change RemoteCtrl. add sh/tagv1.0/autodeploylib.sh. преди 3 години
tagv1.1 6aa3d0a8ad change tool/map_lanetoxodr for fix a bug in load. преди 3 години
tagv1.3 8cfcfcce9c change decition_brain_sf. for add TracepointStation.h. преди 3 години
tju40 5b0c4e1846 first commit преди 3 години
tju64 5b0c4e1846 first commit преди 3 години
vtd 5b0c4e1846 first commit преди 3 години
BMWZ4_10.hdr.ive ee7bacb743 osg 3D显示需要的文件放到git上 преди 3 години
BaiDuMap.html ed421f7fda 缺省显示卫星图并删除无网络链接的弹窗 преди 3 години
IVSysMan.xml ce6e5d6e10 添加编译完全没有问题的脚本和使用说明 преди 3 години
README-Template.md 073a4f1596 添加README模板文件 преди 3 години
asphalt.jpg 8833ef0dc0 添加一张素材图片 преди 3 години
car.png 95b6944b01 添加两个百度地图使用的文件 преди 3 години
configivsysman.sh 5b0c4e1846 first commit преди 3 години
envInstall.sh 71d25586e6 envInstall.sh add pip3 setup step преди 2 години
envInstall_simple.sh e74ef9c086 change envInstall_simple.sh. add install tf. преди 1 година
gps_type.h_pro_files.txt bf490dbacd 添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h преди 2 години
ipcrm.sh 5b0c4e1846 first commit преди 3 години
osg_viewer.md ee7bacb743 osg 3D显示需要的文件放到git上 преди 3 години
rosInstall.sh da41c4ec3c 更新 'sh/rosInstall.sh' преди 2 години
ui_ads_hmi.xml 5e340b723a 添加UI中对激光雷达和毫米波雷达纵向偏移量的xml外部配置 преди 3 години
use_OK.txt ce6e5d6e10 添加编译完全没有问题的脚本和使用说明 преди 3 години

README-Template.md

项目名称

一段项目描述在这里

先决条件

目前可以编译成功并运行的环境（没验证通过的需要注明！），安装软件需要哪些东西以及如何安装

操作系统：Ubuntu18.04

硬件平台：Jetson AGX Xavier

使用的opencv版本：3.2

其他需要声明的系统库版本。。。。

sudo apt-get install ...

xml文件示例
......

依赖的第三方库文件及需要配置的步骤
...

作者

  • 余楚礼 - 项目功能首次实现

  • 孙嘉城 - 添加......

致谢

  • 使用了谁的代码，举例参考了apollo某某工程
  • 从谁那得到了灵感
  • 。。。