yuchuli e74ef9c086 change envInstall_simple.sh. add install tf. 1 year ago
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GE3 5b0c4e1846 first commit 3 years ago
HAPO 91e4cb0102 Update build script 3 years ago
Jinlong6m 5b0c4e1846 first commit 3 years ago
automake c8bdb9003a change driver_map_xodrload. fix signal plan. 1 year ago
bq 5b0c4e1846 first commit 3 years ago
formation fd1807e3f5 edit for bache pro........ 3 years ago
midbus 5b0c4e1846 first commit 3 years ago
midcar 5b0c4e1846 first commit 3 years ago
opendrive 5b0c4e1846 first commit 3 years ago
problue 5b0c4e1846 first commit 3 years ago
tagv1.0 4a01ccab85 change RemoteCtrl. add sh/tagv1.0/autodeploylib.sh. 3 years ago
tagv1.1 6aa3d0a8ad change tool/map_lanetoxodr for fix a bug in load. 3 years ago
tagv1.3 8cfcfcce9c change decition_brain_sf. for add TracepointStation.h. 3 years ago
tju40 5b0c4e1846 first commit 3 years ago
tju64 5b0c4e1846 first commit 3 years ago
vtd 5b0c4e1846 first commit 3 years ago
BMWZ4_10.hdr.ive ee7bacb743 osg 3D显示需要的文件放到git上 3 years ago
BaiDuMap.html ed421f7fda 缺省显示卫星图并删除无网络链接的弹窗 3 years ago
IVSysMan.xml ce6e5d6e10 添加编译完全没有问题的脚本和使用说明 2 years ago
README-Template.md 073a4f1596 添加README模板文件 2 years ago
asphalt.jpg 8833ef0dc0 添加一张素材图片 2 years ago
car.png 95b6944b01 添加两个百度地图使用的文件 3 years ago
configivsysman.sh 5b0c4e1846 first commit 3 years ago
envInstall.sh 71d25586e6 envInstall.sh add pip3 setup step 2 years ago
envInstall_simple.sh e74ef9c086 change envInstall_simple.sh. add install tf. 1 year ago
gps_type.h_pro_files.txt bf490dbacd 添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h 2 years ago
ipcrm.sh 5b0c4e1846 first commit 3 years ago
osg_viewer.md ee7bacb743 osg 3D显示需要的文件放到git上 3 years ago
rosInstall.sh da41c4ec3c 更新 'sh/rosInstall.sh' 2 years ago
ui_ads_hmi.xml 5e340b723a 添加UI中对激光雷达和毫米波雷达纵向偏移量的xml外部配置 3 years ago
use_OK.txt ce6e5d6e10 添加编译完全没有问题的脚本和使用说明 2 years ago

README-Template.md

项目名称

一段项目描述在这里

先决条件

目前可以编译成功并运行的环境(没验证通过的需要注明!),安装软件需要哪些东西以及如何安装

操作系统:Ubuntu18.04

硬件平台:Jetson AGX Xavier

使用的opencv版本:3.2

其他需要声明的系统库版本。。。。

sudo apt-get install ...

xml文件示例
......

依赖的第三方库文件及需要配置的步骤
...

作者

  • 余楚礼 - 项目功能首次实现

  • 孙嘉城 - 添加......

致谢

  • 使用了谁的代码,举例参考了apollo某某工程
  • 从谁那得到了灵感
  • 。。。