ADPilot代码

632 Revize

9 Větve

yuchuli bc4e9ca27d change tool/map_lanetoxodr, complete noavoid edit. change driver/driver_map_xodrload,add noavoid and curvatrue. change gps_type.h. Relation projcet need compile.		před 3 roky
doc	bb92992e41 change 共享内存使用说明.md 文档	před 3 roky
include	4ff0e94647 change tool/map_lanetoxdr. fix add problem. change autogen_lib.sh. add fastrtps support.	před 3 roky
map	0b062160b4 dongli _map925	před 3 roky
sh	45e7d5f689 add necessary lib for HAPO build script	před 3 roky
src	bc4e9ca27d change tool/map_lanetoxodr, complete noavoid edit. change driver/driver_map_xodrload,add noavoid and curvatrue. change gps_type.h. Relation projcet need compile.	před 3 roky
src1	3c9b8fa852 change deploylib.sh	před 3 roky
thirdpartylib	4ff0e94647 change tool/map_lanetoxdr. fix add problem. change autogen_lib.sh. add fastrtps support.	před 3 roky
.gitignore	516e8d0ba5 add some files into gitignore list. add remotectrl.xml example	před 3 roky
README.md	923f5ff407 添加lib库编译使用方法，修改显示格式问题	před 3 roky
adciv.pro	4661714714 添加镭神16线激光雷达驱动模块	před 4 roky
addboost.sh	c52dc407d7 Change some .sh execute right.	před 4 roky
auto_clean.sh	c52dc407d7 Change some .sh execute right.	před 4 roky
autodeploy.sh	90576bdb84 添加沥青路面图片	před 3 roky
autogen.sh	d84589d4d1 add qt5 path on x86_64 systems to autogen.sh	před 3 roky
autogen_cross.sh	c52dc407d7 Change some .sh execute right.	před 4 roky
autogen_cross_lib.sh	c52dc407d7 Change some .sh execute right.	před 4 roky
autogen_lib.sh	4ff0e94647 change tool/map_lanetoxdr. fix add problem. change autogen_lib.sh. add fastrtps support.	před 3 roky
build_partial.sh	90576bdb84 添加沥青路面图片	před 3 roky
clear_build.sh	c52dc407d7 Change some .sh execute right.	před 4 roky
deploy-agx.sh	c52dc407d7 Change some .sh execute right.	před 4 roky
deploy.sh	9ccff2e9a1 agx shell xiufu...........	před 4 roky
deploylib.sh	3c9b8fa852 change deploylib.sh	před 3 roky
deploywithfind.sh	1c2e074f50 add driver_cloud_grpc_pc_stream and driver_cloud_grpc_server_stream	před 4 roky
sedrp.sh	df7c60fe0f change ivmapmake_sharemem. fix a bug, not gw init.	před 4 roky

modularization

技术发展室模块化自动驾驶系统源代码仓库

1.autogen.sh 需要设置qtmake路径追加s参数，编译中出现错误时自动退出。默认情况下不退出：

$ ./autogen.sh s

2.生成部署文件用autodeploy.sh，需要设置deploy.sh文件里的Qtgccdir。生成的部署文件在deploy/app目录下。

3.首次下载完成后，请在modularization/路径下，右键打开终端，依次执行如下命令

$chmod +x *.sh

4.修改autodeploy.sh中的CONFIG_IVSysMan为对应项目的配文件。具体文件可以在./other/目录下找到

5.提交代码前，需要执行如下命令，清除编译产物

$./auto_clean.sh

6.单独编译某个模块，例如view_ivlog，执行如下命令即可

$./build_partial.sh view_ivlog

7.单独编译某个库，例如libivchart，执行如下命令

$./autogen_lib.sh libivchart

$cp bin/libivchart ../.

$deploylib.sh libivchart

rm libivchart

README.md

modularization