sudo apt install python3-numpy
sudo apt install python3-protobuf
到src/common/modulecomm目录下新建一个build文件夹 cd build cmake .. make 将生成的modulecommpython.so文件拷贝到本文件夹
如果需要修改_pb2.py,进入proto文件夹。 执行: protoc *.proto -I=./ --python_out=./
cameraobjectarray_pb2.py里修改cameraobjectpb2的导入方式,加from . from . import cameraobject_pb2 as cameraobjectpb2
终端运行python3 setup.py build_ext --inplace 可以打包PyModuleCommModule模块,在该模块中加密。