modularization/doc/工具/view_message使用说明.md

view_message功能介绍

view_message的功能类似rviz，能查看proto格式的消息。

编译模块

需要使用autogen_lib.sh生成libivprotoif.so,实现系统内所有probo消息的包含。autogen_lib.sh内的相关脚步如下： cd src/common/makeprotointerface/ $qtmake makeprotointerface.pro make $MAKEOPT make clean cp makeprotointerface ./../../../bin/ rm Makefile rm .qmake.stash cd ../../../

PWD=pwd

PROTOPATH=$PWD/src/include/proto MSGTYPEPATH=$PWD/src/include/msgtype PROFOLDERPATH=$PWD/src/common

echo $PROTOPATH echo $MSGTYPEPATH echo $PROFOLDERPATH

$PWD/bin/makeprotointerface $PROTOPATH $MSGTYPEPATH $PROFOLDERPATH

cp $PWD/src/common/ivprotoif/ivprotoif.h $PWD/include

cd src/common/ivprotoif/ $qtmake ivprotoif.pro make $MAKEOPT make clean cp libivprotoif.so ./../../../bin/ rm Makefile rm .qmake.stash cd ../../../

使用方法

编译view_message，使用刷新消息列表查看共享内存内的消息，使用查看可以打开查看窗口，查看窗口可以打开多个同时查看不同消息，查看窗口可以调整大小适应内容。 只支持proto格式的消息查看。 后面会逐步把所有消息修改为proto。