yuchuli e74ef9c086 change envInstall_simple.sh. add install tf.		il y a 1 an
..
GE3	5b0c4e1846 first commit	il y a 3 ans
HAPO	91e4cb0102 Update build script	il y a 3 ans
Jinlong6m	5b0c4e1846 first commit	il y a 3 ans
automake	c8bdb9003a change driver_map_xodrload. fix signal plan.	il y a 1 an
bq	5b0c4e1846 first commit	il y a 3 ans
formation	fd1807e3f5 edit for bache pro........	il y a 3 ans
midbus	5b0c4e1846 first commit	il y a 3 ans
midcar	5b0c4e1846 first commit	il y a 3 ans
opendrive	5b0c4e1846 first commit	il y a 3 ans
problue	5b0c4e1846 first commit	il y a 3 ans
tagv1.0	4a01ccab85 change RemoteCtrl. add sh/tagv1.0/autodeploylib.sh.	il y a 3 ans
tagv1.1	6aa3d0a8ad change tool/map_lanetoxodr for fix a bug in load.	il y a 3 ans
tagv1.3	8cfcfcce9c change decition_brain_sf. for add TracepointStation.h.	il y a 3 ans
tju40	5b0c4e1846 first commit	il y a 3 ans
tju64	5b0c4e1846 first commit	il y a 3 ans
vtd	5b0c4e1846 first commit	il y a 3 ans
BMWZ4_10.hdr.ive	ee7bacb743 osg 3D显示需要的文件放到git上	il y a 3 ans
BaiDuMap.html	ed421f7fda 缺省显示卫星图并删除无网络链接的弹窗	il y a 3 ans
IVSysMan.xml	ce6e5d6e10 添加编译完全没有问题的脚本和使用说明	il y a 2 ans
README-Template.md	073a4f1596 添加README模板文件	il y a 2 ans
asphalt.jpg	8833ef0dc0 添加一张素材图片	il y a 2 ans
car.png	95b6944b01 添加两个百度地图使用的文件	il y a 3 ans
configivsysman.sh	5b0c4e1846 first commit	il y a 3 ans
envInstall.sh	71d25586e6 envInstall.sh add pip3 setup step	il y a 2 ans
envInstall_simple.sh	e74ef9c086 change envInstall_simple.sh. add install tf.	il y a 1 an
gps_type.h_pro_files.txt	bf490dbacd 添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h	il y a 2 ans
ipcrm.sh	5b0c4e1846 first commit	il y a 3 ans
osg_viewer.md	ee7bacb743 osg 3D显示需要的文件放到git上	il y a 3 ans
rosInstall.sh	da41c4ec3c 更新 'sh/rosInstall.sh'	il y a 2 ans
ui_ads_hmi.xml	5e340b723a 添加UI中对激光雷达和毫米波雷达纵向偏移量的xml外部配置	il y a 3 ans
use_OK.txt	ce6e5d6e10 添加编译完全没有问题的脚本和使用说明	il y a 2 ans

项目名称

一段项目描述在这里

先决条件

目前可以编译成功并运行的环境（没验证通过的需要注明！），安装软件需要哪些东西以及如何安装

操作系统：Ubuntu18.04

硬件平台：Jetson AGX Xavier

使用的opencv版本：3.2

其他需要声明的系统库版本。。。。

sudo apt-get install ...

xml文件示例
......

依赖的第三方库文件及需要配置的步骤
...

作者

余楚礼 - 项目功能首次实现
孙嘉城 - 添加......

致谢

使用了谁的代码，举例参考了apollo某某工程
从谁那得到了灵感
。。。

README-Template.md

项目名称

先决条件

作者

致谢