yuchuli d02e56f51d move detection model to this folder. 3 年 前
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rpn.onnx d02e56f51d move detection model to this folder. 3 年 前

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1.libtorch版本下载apollo的docker里指定的版本,名称为libtorch-1.5.1-gpu-apollo。
2.下载新版的TensorRT。
3.下载mkl(apollo docker里有说明),下载cudnn。