ADPilot/modularization_models: 模型文件 @ d02e56f51d62b0c05f4a23ce67388d39ca36df0b

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libtorch版本下载apollo的docker里指定的版本，名称为libtorch-1.5.1-gpu-apollo。
下载新版的TensorRT。
下载mkl（apollo docker里有说明），下载cudnn。