Начало Каталог Помощ
Регистрация Вход
ADPilot
/
modularization_models
2
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики
ИН на ревизия: d02e56f51d
Клонове Маркери
modularization_...
/
detection
/
detection_lidar_point_pillars_onnx
yuchuli d02e56f51d move detection model to this folder. преди 3 години
..
pfe.onnx d02e56f51d move detection model to this folder. преди 3 години
readme d02e56f51d move detection model to this folder. преди 3 години
rpn.onnx d02e56f51d move detection model to this folder. преди 3 години

readme

1.libtorch版本下载apollo的docker里指定的版本，名称为libtorch-1.5.1-gpu-apollo。
2.下载新版的TensorRT。
3.下载mkl（apollo docker里有说明），下载cudnn。