ADPilot/modularization_thirdpartylib: 第三方库

孙嘉城 23c4f924cd fix(grpc/arm64lib):add some soft link.		%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
..
amd64lib	15cfd4ca7c add grpc folder.	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
arm64lib	23c4f924cd fix(grpc/arm64lib):add some soft link.	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
include	15cfd4ca7c add grpc folder.	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
ReadMe.txt	15cfd4ca7c add grpc folder.	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
lib_win.zip	fcd5352052 add grpc/lib_win.zip	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
patchalllib.sh	15cfd4ca7c add grpc folder.	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos

		
				ReadMe.txt
			
				1.编译grpc
cmake .. -DBUILD_SHARED_LIBS=ON

因为ssl的原因，可能一次编译不完整，这个命令多执行几次，只要100%（可能仍然报错）

2.protoc

protoc -I . --plugin=protoc-gen-grpc=/home/nvidia/git/grpc-framework/build/grpc_cpp_plugin --grpc_out=. helloworld.proto

protoc -I . --cpp_out=. helloworld.proto